Первое упоминание о деревнях, которые спустя не одно столетие приобрели городской статус, приходится на середину XV века: именно о них из завещания узнали наследники князя Василия Темного. Уже через 200 лет на месте будущего Красногорска обосновались другие знатные семейства, например, Волынские и Долгорукие. Еще через 2 века неоценимый вклад в развитие будущего города внесли Поляковы, которым принадлежали несколько ткацких мануфактур.
Кроме этого на экономический рост Красногорска положительно повлияли проходящие через него Большая Воскресенская дорога, ныне Волоколамское шоссе, и Московско-Виндавская железная дорога.
После революции ткацкому и красильному производству в деревне Баньки пришел конец, а вытащил будущий Красногорск из сложной экономической ситуации перенос в него небольшого оптического завода из Подольска. Наконец, в 1931 году советские власти решили построить здесь крупный оптический завод и сам город окрестить Оптикогорском, но после все-таки назвали его Красногорском: видимо так было более коммунистично. Официально городской статус Красногорску был присвоен только в 1940 году.
Во время войны на территории города организовали лагерь для немецких военнопленных. Тут интересны два момента: во-первых, в нем успел побывать фельдмаршал Паулюс, а во-вторых, именно руками захватчиков был частично построен микрорайон Брусчатый поселок. Кстати, построили они все очень хорошо, видимо, хотели подчеркнуть немецкое качество.
После войны и вплоть до наших дней Красногорск активно развивается: появляются новые социальные объекты, строится жилые комплекты, в состав города включаются близлежащие поселки.